No Panon ya Organisadon Na-organisa so Maruka iran Mobile ya Robot .
Say robot na mobile (AMR) et sakey ya intelihentin sistema a makayarin manbaroy tan manggawa na kimey diad komplikadon kaliberliber. Say manunan katilaan to ed pankakasakey na dakel a modul. Say kompleton AMR so kaslakan a tugyopen na apatiran manunan kabiangan: sakey a sistema na pakatebek, sakey a desisyon{2} sistema na panaggawa, sistema na panagpatey, tan sistema na enerhiya. Sarayan kabiangan so mankakasakey pian nadampot so inka-autonomiya.
Say sistema na pakatebek so "sensidensia na robot," responsable ed pakagamor na impormasyon nipaakar ed kaliberliber. Kabansag ya uusaren iray sensor kaibay raser na laser (LidAR), kamera, ultra ya sensor, tan yunit ed loob (IMU). Say LiDAR so manggagawa na mapa na kaliberliber diad pangipaway na saray sigla na laser tan pangawat na saray nipatnag a signal. Saray kamesan so mangitatarya na biswal parad pakabidbiran na puntirya, tan saray IMU so manbabantay ed kiwas na robot (a singa say kapeles tan inka-aslo na panag-awit). Saray paraan na panag-apag na datos manlapud sarayan sensor, a singa si Kalman, so makapaaligwas ed inkasusto na panmoria na kaliberliber.
Say desisyon{0} ed panaggaway sistema na robot et say "utek" na robot tan manggawa na saray desisyon ed ugali base ed saray data na pakatebek. Kaslakan et kaibad sayan sistema so taloran modysyalisasyon: lokalisasyon tan panag-mapa (SLAM), panagplano na dalan, tan panangontrol ed ugali. Say teknolohiya na SLAM so mamapawala ed saray robot a naromog tan say mapa ya ag-amta ed ag-amta iran kaliberliber diad peteg a panaon. Say panagplano na dalanan (singa saray algorim A odino D) so mankuenta ed sankaabigan a rota na galaw, tan say molde na panangontrol ed ugali so mangaadapta ed saray kiwas na robot a nibase ed saray kiwas na robot (a singa say pakasbelan odino panagsubaybay ed puntirya).
Say sistema na panagpatey, saray "limpek," so sengegan na pangipatalos ed saray desisyon ed pisikal iran kiwas. Say manunan mangilaktip ed saray kabiangan a singa say panagmaneho na piligo, motor, tan sakey a robot a taklay. Saray piligo tan motor na panagmaneho so mangokontrol ed direksion tan kapeles na robot, bangta say robot a taklay (no ilaktip) so pakabemben odino panmaniobra na saray panagpalabas.
Say sistema na enerhiya so mangitatarya na tuloytuloy a pakayari parad robot, a kaslakan et manguusar na liwang iran baterya odino selula na gasolina. Say baterya na satan so direktan mangapekta ed oras na panagpaandar na robot.
Diad sumaryo, say pamawala na saray robot na dakel a mobile so mandedependi ed pankakasakey na saray teknolohiya ed nanduruman paraan. Say arapen ya iyaaligwas ed artipisyal ya inkadunong tan teknolohiya na sensor so lalon mamaaligwas ed inka-autono tan paka-adapt da.
