Sakey a Teknikal a Panag-analisa na Proseso na Molde parad Saray Makana iran Mobile a Robot .
Saray robot na moton (AMR) so manunan kagawaan ed saray intelihentin panaggawa tan matalinon lohistika. Say proseso na panagmoldi ra so direktan mangapekta ed inkapanmatalkan, inkasusto, tan inkadunong na produkto. Diad kaplesan, say proseso na panagmoldi na AMR so manunan mangilaktip ed apatiran manunan aspekto: desinyo na estruktura, panagpili na materyal, inkasusto na panag-ayos, tan pankakasakey na sistema. Say pangilukas ed sarayan aspekto diad nankakasakey a paraan so manunan sengegan na pakadampot na atagey{3} saray robot ed panaggawa.
Legan na yugtan na panagdesinyo na istruktura, kaukolan a say inhinyero so mangusar ed saray ronetiko tan dinamikon modelo na robot pian mangadapta na anlemew, modelon paraan na panagdesinyo pian naseguro so inkasimbang ed baetan na biskeg tan inkadunong ed chessis. Kaiba ed saray kaslakan a proseso so pangipaway na alloy tan panag-ala na lanot na karbon. Say datin balanse so manbili tan biskeg, bangta say unor so baleg a mamawas ed inkalapagan a belat tan mamapaaligwas ed bilay na baterya. Say panagpili na materyal, nilikud ed saray mekanikal a kayarian, so mankaukolan met na pangikonsidera ed inkaparaan na elektronanian (EMC) tan pankakasakey ed kaliberliber. Singa bilang, say ngalab{4} naamtaan so mabetbet ya uusaren parad paway ya shell, bangta say salming{}sa et uusaren parad saray loob a bracket ya onsabi ed pulongan ya onarap ed pulong.
Say inkasusto so mangilalanor ed pangontrol ed panag-anos na saray kabiangan tan panseguro ed inkasusto na asemblea. Saray manunan kabiangan a singa saray piligo tan brack na sensor ed panagmaneho so kaslakan a nausar ya uusaren iray makina na CNC pian naseguro so pakaulit-ulit a suston inkasusto na ±0.01m. Say pangikabit ed saray senalis na saray senalis singa saray sener tan saray kamera so mankaukolan na charbasyon ya usaren so sakey a matular a makina (CMM) pian ag-onkapuy iray barya lapud atipos na saray lingo.
Diad kaunoran, say proseso na proseso na sistema so mangilalaok ed subsystem a singa say mekanikal ya istruktura, panagmaneho na motor, tan panaglayag a man-alimbot ed sakey a pankakasakey. Say pamaneknek ed kaliberliber panamegley na panagsubok ed panag-yegyeg, panagsubok na asin, tan peteg{} mundon pangidebug na SLAM (Base tan Mapriam) so mangipapabitar ed saray senaryo na panag-asikaso na komplikado. Diad arapen, diad pangiyaplika ed saray balon teknolohiya singa say inatey la{3} say panaggawa tan kaaruman a panaggawa, say proseso na panagmoldi na AMR so lalon ontubo ya onlad mas atagey ya inka-epektibo tan mas baleg so inkadunong.
